はい、大丈夫です。何の問題もありません。縮毛矯正は、アイロンによって熱変性を起こした時点で、ほぼ形状が固まっています。それから２剤処理をすることで、縮毛の矯正は完了いたします。つまり、縮毛を施術した時点で全ての形状のコントロールは終了しているわけです。
ですから、その直後にシャンプーしても、その日に自宅でシャンプーしたとしても、縮毛が取れるはずがありません。